STM32 Tabanlı Otonom Spektrum Analizi ve Akıllı Frekans Atlama (FHSS) Sistemi
2.4 GHz bandını gerçek zamanlı tarayan, gürültü tabanını izleyen ve girişim tespit ettiğinde iletişimi otonom olarak en temiz kanala taşıyan gömülü RF sistemi.
- System Architecture
- STM32 (ARM Cortex-M) merkezi kontrolcü; SPI üzerinden nRF24L01+ RF alıcı-verici; I2C üzerinden SSD1306 OLED durum ekranı.
- Engineering Challenge
- SPI saat senkronizasyon sorunları ve protokol seviyesinde sinyal uyuşmazlıkları — Saleae Logic 2 ile CLK/MOSI/MISO/CS hatlarında zamanlama analizi ve tetikleyici (trigger) tabanlı hata ayıklama gerektirdi.
- Implementation
- C dilinde, STM32 HAL/LL katmanları kullanılarak geliştirildi. 64 kanallık 2.4 GHz bandı sürekli taranır; girişim anı T=0 olarak işaretlenir, HOP_FLAG tetiklenir.
- Result / Capability
- Girişime uğrayan kanaldan en temiz kanala kesintisiz otonom frekans atlaması; iletişim kesilmeden devam eder.